• Фејсбук
  • тикток (2)
  • линкедин

Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd.

нибаннер

Како осигурати поузданост контролера – Увод у платформу за симулацију хардвера у петљи (ХИЛ)-2

02 Које су предности ХИЛ платформе?

Хардвер у петљи1

Пошто се тестирање може обавити на правим возилима, зашто користити ХИЛ платформу за тестирање?

Уштеде:
Коришћење ХИЛ платформе може смањити време, радну снагу и финансијске трошкове.Спровођење испитивања на јавним путевима или затвореним путевима често захтева значајне трошкове.Не треба занемарити време и трошкове који су укључени у модификацију или поправку хардвера и софтвера на тестираним возилима.Право тестирање возила захтева да више техничара (монтажери, возачи, електроинжењери, итд.) буду у стању приправности да би решили све проблеме који се појаве током тестирања.Са тестирањем ХИЛ платформе, већина тест садржаја се може завршити у лабораторији, а кориснички интерфејс ХИЛ платформе омогућава модификацију различитих параметара контролисаног објекта у реалном времену без потребе за гломазним радовима на демонтажи и поновном склапању возила.

Смањење ризика:
Током стварне валидације возила, постоје ризици од саобраћајних незгода, струјног удара и механичких кварова приликом провере опасних и екстремних услова.Коришћење ХИЛ платформе за ове тестове може ефикасно заштитити особље и имовину, допринети свеобухватном тестирању стабилности и безбедности система у екстремним условима и показати јасне предности у развоју или надоградњи контролера.

Синхронизовани развој:
Током развоја новог пројекта, контролер и контролисани објекат се често развијају истовремено.Међутим, ако нема доступног контролисаног објекта, тестирање контролера може почети тек након завршетка развоја контролисаног објекта.Ако је доступна ХИЛ платформа, она може да симулира контролисани објекат, омогућавајући да се настави тестирање контролера.

Специфично руковање грешкама:
Током стварног тестирања возила, често је тешко репродуковати одређене грешке као што су оштећење хардвера или кратки спојеви, а могу постојати и повезани ризици.Коришћењем оперативног интерфејса ХИЛ платформе могу се репродуковати појединачне или вишеструке грешке, омогућавајући ефикасно тестирање начина на који контролер управља различитим типовима кварова.

03 Како спровести тестирање ХИЛ платформе?

Подешавање платформе:
Подешавање платформе укључује успостављање и софтверске и хардверске платформе.За тестирање возила, софтверска платформа укључује израду модела тест сценарија, симулационих модела за сензоре и модела динамике возила, као и софтвера за управљање тестирањем.Подешавање хардверске платформе захтева ормаре за симулацију у реалном времену, И/О интерфејс плоче, симулаторе сензора, итд. Избор компоненти хардверске платформе се углавном заснива на тржишним изборима, јер саморазвој може бити изазован.

ХИЛ интеграција:
Изаберите одговарајуће алате за тестирање у складу са захтевима и креирајте одговарајуће окружење за тестирање.Затим комбинујте моделе алгоритама који учествују са окружењем за тестирање да бисте формирали систем затворене петље.Међутим, постоји низ алата за тестирање доступних на тржишту, од различитих произвођача, са различитим стандардима и подацима интерфејса у поређењу са контролером који се тестира, што интеграцију чини донекле изазовном.

Тест сценарији:
Сценарији тестирања морају да покрију већину случајева употребе, па чак и да узму у обзир услове који се не могу поновити.Сигнали сензора морају бити у складу са стварним ситуацијама.Тачност и свеобухватност тестирања су важни показатељи ефикасности ХИЛ тестирања.

Резиме теста:
Резиме теста треба да садржи: 1. Тестно окружење, трајање теста, садржај теста и укључено особље;2. Статистика и анализа проблема насталих током тестирања, резиме нерешених питања;3. Извештаји о испитивању и достављање резултата.ХИЛ тестирање је генерално аутоматизовано, захтева само завршетак конфигурације и чекање да се тест заврши, што помаже да се побољша ефикасност тестирања и обезбеди доследност.

 

Контактирајте нас:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Време поста: 09.10.2023