Вести - Технологија управљања помоћу жице за шасију-2

01 Електрични хидраулични серво управљач

Као што је приказано на слици 1, систем електричног хидрауличног серво управљача (EHPS) састоји се од хидрауличног серво управљача (HPS) и електромотора, који подржава оригинални интерфејс HPS система. EHPS систем је погодан за лаке, средње тешке и тешке камионе, као и за средње и велике аутобусе. Са брзим развојем нових енергетских комерцијалних возила (као што су аутобуси, логистика и санитарна возила), извор напајања хидрауличне пумпе традиционалног система хидрауличног серво управљача промењен је са мотора на мотор, а систем високонапонских батерија на возилу омогућава употребу електричне пумпе велике снаге. EHPS систем се односи на систем хидрауличног серво управљача који користи електричну пумпу велике снаге.

Како се национална брига за безбедност и квалитет возила на нову енергију повећава, 12. маја 2020. године објављен је обавезни национални стандард „GB38032-2020 Захтеви за безбедност електричних аутобуса“. Одељак 4.5.2 додао је захтеве за контролу система са појачаним погоном током вожње. То јест, током процеса вожње возила, када цело возило доживи абнормалну ситуацију прекида напајања високог напона класе Б, систем управљања треба да одржи стање са појачаним погоном или бар да одржи стање са појачаним погоном 30 секунди када је брзина возила већа од 5 км/х. Стога, тренутно електрични аутобуси углавном користе режим контроле напајања са два извора како би испунили регулаторне захтеве. Остала електрична комерцијална возила прате „GB 18384-2020 Захтеве за безбедност електричних возила“. Састав EHPS система за комерцијална возила приказан је на слици 2. Тренутно, сва возила тежине 4,5 тона или више од YI користе HPS систем, а саморазвијена шасија резервише простор за EHPS.

02 Електрични серво управљач

Систем електричног серво управљача (EPS) за лака комерцијална возила углавном користи електрични управљачки механизам са циркулишућим куглицама (као што је приказано на слици 3), што елиминише компоненте као што су електрична хидраулична пумпа, резервоар за уље и цев за уље у поређењу са EHPS системом. Има предности једноставног система, смањене тежине, брзог одзива и прецизне контроле. Серво управљач је промењен са хидрауличног на електрични, а контролер директно контролише електромотор како би генерисао помоћ при окретању. Када возач окреће волан, сензор преноси сигнале угла управљања и обртног момента контролеру. Након пријема сигнала угла управљања, обртног момента и других информација, контролер израчунава и шаље контролне сигнале за контролу електромотора како би генерисао помоћ при окретању. Када волан није окренут, контролна јединица серво управљача не шаље сигнале и серво мотор не ради. Уобичајени састав електричног система управљача са циркулишућим куглицама приказан је на слици 4. Тренутно, YI користи EPS шему за самостално развијене моделе мале тонаже.