Избор алгоритма управљања системом горивих ћелија за возило са водоничним горивим ћелијама

За избор алгоритама управљања системом горивих ћелија у возилима са водоничним горивним ћелијама, кључно је узети у обзир захтеве контроле и ниво имплементације. Добар алгоритам управљања омогућава прецизну контролу система горивих ћелија, елиминишући грешке у стабилном стању и постижући контролу високе прецизности. Истраживачи су истраживали различите алгоритме управљања за системе горивних ћелија, укључујући пропорционално-интегралну контролу, контролу стања повратне спреге, сегментирану предиктивну контролу негативне повратне спреге, нелинеарну предиктивну и линеарну квадратну контролу повратне спреге регулатора и генерализовану предиктивну контролу. Међутим, ови контролни алгоритми нису погодни за возила са водоничним горивним ћелијама због нелинеарности и несигурности параметара система горивих ћелија. Ови алгоритми имају ограничења, посебно када су суочени са динамичким променама оптерећења и варијацијама у системским параметрима, што резултира неприхватљивим перформансама затворене петље.

Тренутно, најпогоднији алгоритам управљања за системе горивних ћелија је фуззи контрола. Надовезујући се на расплинуту контролу, истраживачи су предложили разумнији алгоритам контроле који се зове расплинута инкрементална контрола променљивог домена. Овај алгоритам задржава предности фуззи контроле, као што су независност од прецизних модела контролисаног објекта, једноставност структуре, добра прилагодљивост и робусност. Поред тога, он се бави питањима лоше тачности стационарног стања и статичких грешака које могу настати у фази контроле. Коришћењем фактора скалирања за проширење или сужавање расплинутог домена, алгоритам индиректно повећава број контролних правила, постижући нула грешака у стабилном стању и контролу високе прецизности. Штавише, расплинути инкрементални систем контроле променљивог домена показује брз динамички одговор у великом опсегу грешака, омогућавајући систему да избегне мртве зоне подешавања унутар малих опсега одступања и даље побољшавајући динамичке и статичке перформансе система као и робусност.

01
Нелинеарност и несигурност параметара система горивих ћелија
Иако возила са водоничним горивим ћелијама имају предности као што су ниска бука, висока ефикасност, добре перформансе снаге и дуг домет вожње са водоничним гасом као извором енергије, многи унутрашњи транспортни процеси се одвијају истовремено унутар горивне ћелије, укључујући пренос топлоте, пренос пуњења, производ емисија и снабдевање реакционим гасовима. Као резултат тога, фактори као што су температура, влажност, проток ваздуха и струја су неравномерно распоређени дуж поља протока реактаната. Ово уноси нелинеарност и несигурност у систем горивих ћелија, и ако ови фактори нису правилно контролисани, могу имати штетне ефекте на перформансе и здравствени статус горивне ћелије.

02
Предности фуззи инкременталне контроле променљивог домена
Фази инкрементална контрола променљивог домена је оптимизација изграђена на фази контроле. Она не само да задржава предности расплинутог управљања, као што је независност од прецизних модела контролисаног објекта, једноставност структуре, добра прилагодљивост и јака робусност, већ се бави и потенцијалним проблемима лоше тачности стационарног стања и статичких грешака у фази контроле. Коришћењем фактора скалирања за проширење или сужавање расплинутог домена, контролна правила се могу индиректно повећати, омогућавајући нула грешака у стабилном стању и контролу високе прецизности. Поред тога, брзина динамичког одговора система за фуззи инкременталну контролу променљивог домена је брза у широком опсегу грешака, што омогућава систему да избегне мртве зоне подешавања унутар малих опсега одступања и додатно побољшава динамичке и статичке перформансе система као и робусност.

Цхенгду Иивеи Нев Енерги Аутомобиле Цо., Лтд је високотехнолошко предузеће које се фокусира на развој електричних шасија, контролу возила, електромотора, контролера мотора, батерије и интелигентне мрежне информационе технологије ЕВ.

Контактирајте нас:

yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315

liyan@1vtruck.com+(86)18200390258