За избор алгоритама управљања системом горивних ћелија у возилима са водоничним горивним ћелијама, кључно је узети у обзир захтеве управљања и ниво имплементације. Добар алгоритам управљања омогућава прецизну контролу система горивних ћелија, елиминишући грешке у стационарном стању и постижући високопрецизну контролу. Истраживачи су истраживали различите алгоритме управљања за системе горивних ћелија, укључујући пропорционално-интегралну контролу, контролу повратном спрегом по стању, сегментирану предиктивну негативну повратну спрегу, нелинеарну унапредну и линеарно-квадратичну контролу повратном спрегом регулатора и генерализовану предиктивну контролу. Међутим, ови алгоритми управљања нису баш погодни за возила са водоничним горивним ћелијама због нелинеарности и несигурности параметара система горивних ћелија. Ови алгоритми имају ограничења, посебно када се суочавају са динамичким променама оптерећења и варијацијама параметара система, што резултира неприхватљивим перформансама затворене петље.
Тренутно, најприкладнији алгоритам управљања за системе горивних ћелија је фази управљање. Надовезујући се на фази управљање, истраживачи су предложили разумнији алгоритам управљања назван фази инкрементално управљање са променљивим доменом. Овај алгоритам задржава предности фази управљања, као што су независност од прецизних модела контролисаног објекта, једноставност структуре, добра прилагодљивост и робусност. Поред тога, он се бави проблемима лоше тачности у стационарном стању и статичких грешака које се могу јавити код фази управљања. Коришћењем фактора скалирања за проширивање или сужавање фази домена, алгоритам индиректно повећава број правила управљања, постижући нулте грешке у стационарном стању и високу прецизност управљања. Штавише, систем фази инкременталног управљања са променљивим доменом показује брз динамички одзив у великом опсегу грешака, омогућавајући систему да избегне мртве зоне подешавања у малим опсезима одступања и додатно побољшава динамичке и статичке перформансе система, као и робусност.
01
Нелинеарност и несигурност параметара система горивних ћелија
Иако возила на водоничне горивне ћелије имају предности као што су ниска бука, висока ефикасност, добре перформансе снаге и дуг домет вожње са водоником као извором енергије, многи унутрашњи транспортни процеси се одвијају истовремено унутар горивне ћелије, укључујући пренос топлоте, пренос наелектрисања, емисију производа и довод реакционих гасова. Као резултат тога, фактори као што су температура, влажност, проток ваздуха и струја су неравномерно распоређени дуж поља тока реактанта. Ово уводи нелинеарност и несигурност у систем горивних ћелија, и ако се ови фактори не контролишу правилно, могу имати негативне ефекте на перформансе и здравствено стање горивне ћелије.
02
Предности фази инкременталног управљања променљивим доменом
Фази инкрементално управљање у променљивом домену је оптимизација заснована на фази управљању. Оно не само да задржава предности фази управљања, као што су независност од прецизних модела контролисаног објекта, једноставност структуре, добра прилагодљивост и јака робусност, већ се бави и потенцијалним проблемима лоше тачности у стационарном стању и статичких грешака у фази управљању. Коришћењем фактора скалирања за проширивање или смањење фази домена, правила управљања могу се индиректно повећати, омогућавајући нулте грешке у стационарном стању и високо прецизно управљање. Поред тога, брзина динамичког одзива система фази инкременталног управљања у променљивом домену је велика у широком опсегу грешака, што омогућава систему да избегне мртве зоне подешавања унутар малих опсега одступања и додатно побољшава динамичке и статичке перформансе система, као и робусност.
Ченгду Јивеј Њу Енерџи Аутомобил Ко., Лтд је високотехнолошко предузеће које се фокусира на развој електричних шасија, управљање возилима, електромотор, контролер мотора, батерије и интелигентну мрежну информациону технологију електричних возила.
Контактирајте нас:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Време објаве: 11. октобар 2023.
